Erektion kommt aus dem lateinischen und wurde dem Wort erigo abgeleitet, was soviel bedeutet wie Aufrichtung oder Erregung
Unter Erektion versteht man die Versteifung des männlichen Penis infolge von sexueller Reizung oder Erregung. Bei der versteifung des Penis wird Blut in die Schwellkörper des Penis transportiert, sodass dieser sich vergrößert. Das Erektionszentrum, welches die Erektion und damit die Penissteife auslöst sitzt im unteren Rückenmark. Normalerweise wird eine Erektion durch sexuelle Anreize ausgelöst. Sie kann aber auch unwillkürlich entstehen, wie z.B. im Schlaf. Bei den meisten Männern vergrößert sich der Penis durch die Erektion um ein zwei - vierfaches. Die Größe des erigierten Penis wird oft fälschlicherweise auch mit der Potenz oder der Manneskraft verglichen.
Erst durch eine Erektion ist es dem Mann möglich seinen steifen Penis in die Scheide der Frau einzuführen und den Geschlechtsakt zu vollziehen. Die endet beim Mann meist mit der Ejakulation. Nach der Ejakulation schwillt der Penis und somit die Erektion wieder ab, die Blutfüllung in den Schwellkörpern geht zurück.
Manchmal wird auch das anschwellen der weiblichen Schamlippen sowie das anschwellen der Klitoris als Erektion bezeichnet