Die Missionarsstellung ist eine einfache Stellung bei Sex zwischen Mann und Frau
Der Mann liegt bei der Missionarsstellung immer oben und dringt mit seinem steifen Penis in die Vagina der Frau ein. Die Frau spreitzt dabei etwas ihre Beine um dem Penis ein leichteres Eindringen zu ermöglichen. Viele Frauen winkeln bei der Missionarsstellung auf ihre gespreitzten Beine etwas an um den über ihr liegendenden oder knienden Mann das Auführen des Sexualaktes zu erleichtern. In jedem Fall liegt die Frau bei der Missionarsstellung auf dem Rücken und der Mann über ihr stützt sich mit seinen Armen ab.
Die Missionarsstellung hat viele Vorteile, denn der Mann kann die Brust der Frau während des Sex küssen und verwöhnen sowie ihr in die Augen sehen. Viele Frauen empfinden die Missionarsstellung trotz der Tatsache das der Kitzler der Frau nicht oder kaum stimuliert wird als angenehm. Frauen stimulieren ihren Kitzler bei der Missionarsstellung oft mit den Fingern und kommen so zum Orgasmus.